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Feldbusse und Netzwerke

Um den Einsatz von VariMotion in verschiedenen Anlagen-Topologien zu ermöglichen, stehen Anschaltungen für unterschiedliche Feldbusse und Netzwerke zur Verfügung.

Alle Anschaltungen zeichnen sich durch einen hohen Datendurchsatz verbunden mit kurzen Reaktionszeiten aus, was bei hohen Taktraten von besonderer Bedeutung ist. Um diesem Kriterium Rechnung zu tragen, wird bei Industrial Ethernet ein ARM-basierter netX-Prozessor verwendet.

Zudem kann das VariMotion-System auch in nicht-echtzeitfähigen Netzwerken durch das TCP/IP-Protokoll angesteuert werden.

Dies ist besonders interessant, um VariMotion direkt mit einem PC oder Rechner zu verbinden, da bei diesen eine Ethernet- Anschaltung mit TCP/IP zum Standard gehört. Da VariMotion über eine integrierte Steuerung verfügt, können somit auch zeitkritische Aufgaben realisiert werden.

Bei Profinet ist es zudem möglich, zusätzlich zu den Prozessdaten auch TCP/IP zu übertragen. Dies bedeutet, dass der Zugriff auf Variablen, die Übertragung von Prozessdaten und die Programmierung über einen einzigen Anschluss laufen.

Netzwerk

Netzwerk Eingangs-Byte Ausgangs-Byte Variablen
Profinet 512 512 beliebig über TCP/IP
Profibus 100 100 -
EtherCAT 512 512 -
CANopen 100 100 200 Integer (32 Bit)
200 Float (32 Bit)
TCP/IP - - beliebig

pNET-Protokoll

Beim pNET-Protokoll handelt es sich um ein einfaches ASCII-Protokoll, mit dem beliebig auf Variablen des Multi‍-‍Port‍-‍Speichers und auf funktionelle Objekte innerhalb von VariMotion zugegriffen werden kann.

Das pNET-Protokoll ist Bestandteil des Betriebssystems und erfordert keinerlei programmtechnische Maßnahmen.

Der Zugriff kann über TCP/IP oder über serielle Schnittstellen erfolgen. Hierbei ist es auch möglich, mehrere Verbindungen gleichzeitig zu betreiben.

Auf diese Weise können externe Geräte und Rechner Daten lesen und schreiben, ohne dass der Automatisierungsprozess beeinträchtigt wird.